車間多功能機器人(預披露)
車間多功能機器人
一、成果基本信息
成果基本信息 | 成果名稱 | 車間多功能機器人 |
成果所屬單位 | 遵義師范學院 | |
成果所屬領域 | 先進制造與自動化 | |
成果關鍵詞 | 同時構圖與定位；自動搬運；智能路徑規劃 | |
成果所屬學科 | 控制科學與技術 | |
交易方式 | 面議 |
二、成果簡介
基于本成果設計的車間多功能機器人不僅具有自我學習功能，進而更加智能化，可以適用不同的應用場景，完成不同的任務。系統中中引入的經驗池在訓練網絡時可以極大的降低樣本之間的相關性問題，通過保留過去的經驗，可以防止神經網絡僅根據其最新動作進行學習，并鼓勵其從各種隨機的過去經驗中學習，提升決策準確度。本成果的優勢在于在多種不同場景下，都能實現機器人在復雜車間從起點到終點的自我循跡功能，可以滿足多種搬運功能需求，解決當前機器人由于可以應用的場景和任務單一而存在的成本高、收益低的問題。
三、成果轉化預期：基于本成果設計的車間多功能機器人不僅具有自我學習功能，進而更加智能化，可以適用不同的應用場景，完成不同的任務。系統中中引入的經驗池在訓練網絡時可以極大的降低樣本之間的相關性問題，通過保留過去的經驗，可以防止神經網絡僅根據其最新動作進行學習，并鼓勵其從各種隨機的過去經驗中學習，提升決策準確度。本成果的優勢在于在多種不同場景下，都能實現機器人在復雜車間從起點到終點的自我循跡功能，可以滿足多種搬運功能需求，解決當前機器人由于可以應用的場景和任務單一而存在的成本高、收益低的問題。
四、前期已轉化取得的社會經濟效益:無
特別聲明
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項目聯系人 ：趙經理
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