水下作業機器人（江蘇國際知識產權運營交易中心互推互掛項目）

一、專利基本信息

二、專利簡介

本發明公開了一種水下作業機器人，包括：底座；一對主作業機構，其包括：伸縮組件；牽引組件，其包括牽引臂、牽引板以及牽引耙；剪切組件，其包括剪切臂、刀盤；傳送機構，傳送方向設置為：其頂面由所述底座另一側至一側的方向傳送；鏟斗；收集箱；控制器，設置為：牽引臂伸長且牽引板呈豎直狀態、刀盤呈水平狀態時，牽引耙繞牽引軸轉動，傳送機構啟動，刀盤旋轉；牽引板呈水平狀態，剪切組件收納于收納槽時，牽引耙繞牽引軸轉動，傳送機構啟動；鏟斗繞鏟斗軸轉動，傳送機構啟動。本發明能夠清除漂浮在水面上、懸浮在水體中的水草，還能夠收集沉降在水底部的固態垃圾，具有自動化程度高、切割效率高、安全性能好的優點。

特別聲明

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項目聯系人 ：趙經理  

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