一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法（江蘇國際知識產權運營交易中心互推互掛項目）

一、專利基本信息

二、專利簡介

本發明公開了一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法，包括傳輸裝置、機器人和電腦，傳輸裝置對工件圖像進行采集，通過計算機進行分析，由機器人抓取損壞工件。與現有技術相比，本發明的一種基于視覺機器人的工件檢測分揀的裝置及方法，采用Haar?like特征建立基于灰度變化的弱分類器，使用AdaBoost算法形成一個精度較高的強分類器，再將強分類器級聯，在圖像中提取出含有目標對象的感興趣區域（ROI），得到較好的檢測準確率和實時效果；在目標對象中獲得缺陷圖像，使用水平集方法獲取缺陷ROI，形成訓練樣本；引入卷積神經網絡（CNN）作為訓練模型，提高了缺陷分類的準確率。

特別聲明

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項目聯系人 ：趙經理  

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