一種智能分揀與搬運(yùn)小車

一、成果基本信息

二、成果簡(jiǎn)介

本實(shí)用新型公開了一種智能分揀與搬運(yùn)小車,包括小車車體、條形碼識(shí)別支架、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、用于機(jī)械手前后和上下移動(dòng)的機(jī)構(gòu)、四輪同步轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向組件步進(jìn)電機(jī)等構(gòu)件,當(dāng)貨物信息被條形碼識(shí)別器獲取并通過無線通信模塊傳送給小車控制系統(tǒng),當(dāng)小車控制系統(tǒng)接收到數(shù)據(jù)時(shí)便用此數(shù)據(jù)與小車控制系統(tǒng)內(nèi)部程序數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,對(duì)比成功后當(dāng)貨物出現(xiàn)在小車面前時(shí)程序便會(huì)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作抓取貨物擺放在小車擱物板上,在一段設(shè)定的時(shí)間內(nèi)如果條形碼識(shí)別器再獲取同樣的貨物信息,小車便會(huì)繼續(xù)等待此貨物。當(dāng)小車擱物板上裝滿貨物時(shí)小車便會(huì)按照程序路線把貨物送往相應(yīng)的區(qū)域,機(jī)械手在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下會(huì)相繼的把貨物卸下。

三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：

本實(shí)用新型所述的一種智能分揀與搬運(yùn)小車技術(shù)方案，通過單片機(jī)控制系統(tǒng)對(duì)小車的動(dòng)作進(jìn)行控制，識(shí)別支架安裝的條形碼識(shí)別模塊收集貨物信息通過無線發(fā)送模塊發(fā)送給小車單片機(jī)控制系統(tǒng)的無線接收模塊，經(jīng)過信息對(duì)比過后單片機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)送相應(yīng)指令控制小車動(dòng)作，當(dāng)相應(yīng)貨物出現(xiàn)在小車面前時(shí)小車會(huì)對(duì)貨物進(jìn)行一個(gè)抓取動(dòng)作，把貨物放在小車車體上，在一段時(shí)間內(nèi)小車如果繼續(xù)收到相同信息，小車原地等待繼續(xù)上一步動(dòng)作，當(dāng)車體放置貨物達(dá)到極限小車便會(huì)按預(yù)定軌跡送到相應(yīng)位置把貨物卸下，然后回到出發(fā)點(diǎn)待命。這樣能夠很好的解決包裹分揀和搬運(yùn)難題，最大程度的實(shí)現(xiàn)分揀和搬運(yùn)的自動(dòng)化。

 特別聲明

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