一種RV減速機(jī)傳動(dòng)誤差在線(xiàn)監(jiān)測(cè)方法

一、成果基本信息

二、成果簡(jiǎn)介

本發(fā)明涉及重載關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)監(jiān)測(cè)，尤其涉及重載關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人用RV減速機(jī)的實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)。本發(fā)明提出一種通過(guò)監(jiān)測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)處的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速信號(hào)，來(lái)間接反映傳動(dòng)誤差性能的方法。這種監(jiān)測(cè)方法，由于速度傳感器技術(shù)成熟，體積小巧的優(yōu)勢(shì)，解決了角度編碼器安裝困難的問(wèn)題。

三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：

這種監(jiān)測(cè)方法，由于速度傳感器技術(shù)成熟，體積小巧的優(yōu)勢(shì)，解決了角度編碼器安裝困難的問(wèn)題。

 特別聲明

1.本公告僅對(duì)成果進(jìn)行推介，接受意向方咨詢(xún)與洽談，以上介紹中的內(nèi)容僅供參考。

2.貴州陽(yáng)光產(chǎn)權(quán)交易所通過(guò)自身網(wǎng)站及相關(guān)媒體發(fā)布的項(xiàng)目信息并不構(gòu)成貴州陽(yáng)光產(chǎn)權(quán)交易所對(duì)任何項(xiàng)目的任何交易建議。意向方應(yīng)不依賴(lài)于已披露的上述信息并自行對(duì)項(xiàng)目的相關(guān)情況進(jìn)行必要的盡職調(diào)查和充分了解。

項(xiàng)目聯(lián)系人 ：趙經(jīng)理  

聯(lián) 系 電 話(huà)：15085914974